Contrôleur servos 16 canaux PCA9685 12 bits PWM I2C compatible Arduino
Marque : satkit
TVA incluse (HT : 5,79€)
Le Contrôleur Servos 16 Canaux De 12 Bits PWM I2C PCA9685 est un module électronique conçu pour faciliter le contrôle de plusieurs servomoteurs via une interface I2C efficace et précise. Compatible avec Arduino, ce contrôleur permet de gérer jusqu’à 16 sorties PWM en utilisant uniquement deux broches du microcontrôleur, optimisant l’utilisation des ressources et simplifiant le câblage.
Caractéristiques clés :
- Contrôle de 16 canaux PWM : Permet de contrôler jusqu’à 16 servos ou sorties PWM simultanément.
- Résolution de 12 bits : Offre une résolution fine pour chaque sortie, équivalente à environ 4 microsecondes de résolution à 60 Hz, idéale pour un contrôle fluide et précis des servomoteurs.
- Interface I2C avec horloge intégrée : Ne nécessite pas que le microcontrôleur envoie le signal d’horloge, ce qui réduit la charge de traitement.
- Cascade de modules : Jusqu’à 62 modules peuvent être connectés en série, permettant de contrôler jusqu’à 992 sorties PWM depuis un seul bus I2C.
- Alimentation flexible : Fonctionne en 5V et peut être piloté depuis des microcontrôleurs en 3.3V, avec des sorties supportant jusqu’à 6V.
- Configuration de sortie : Sorties configurables en mode push-pull ou open-drain pour s’adapter à différentes applications.
- Broche d’activation : Permet de désactiver rapidement toutes les sorties pour un meilleur contrôle et plus de sécurité.
- Résistances intégrées de 220 ohmios : Facilitent la gestion des sorties LED sans composants supplémentaires.
Utilisations typiques :
- Contrôle de plusieurs servomoteurs dans des robots et projets d’automatisation.
- Projets d’éclairage LED avec contrôle PWM précis.
- Applications nécessitant l’extension du nombre de sorties PWM sur des microcontrôleurs comme Arduino.
Compatibilité : Ce contrôleur est totalement compatible avec les plateformes Arduino et d’autres microcontrôleurs prenant en charge la communication I2C, facilitant son intégration dans des projets électroniques et robotiques.
Contenu du colis :
- 1 x Contrôleur servos 16 canaux 12 bits PWM I2C PCA9685 compatible Arduino.
- Contrôle jusqu’à 16 servos avec seulement deux broches I2C
- Résolution 12 bits pour un contrôle précis des servos
- Permet de chaîner jusqu’à 62 modules pour 992 sorties PWM
- Interface I2C avec horloge intégrée, sans charge supplémentaire pour le microcontrôleur
- Alimentation 5V, compatible avec les microcontrôleurs 3.3V
- Fréquence PWM réglable jusqu’à 1.6 KHz
- Sorties configurables en push-pull ou open-drain
- Broche d’activation pour désactiver rapidement toutes les sorties
- Résistances de 220 ohm pour une utilisation directe des LED
Questions & Réponses des clients
Quelles sont les valeurs de tension et de courant maximales supportées par les sorties du module ?
Les sorties peuvent supporter jusqu’à 6 V et un courant maximal recommandé d’environ 25 mA par canal, limité par les résistances intégrées de 220 Ω. Pour des charges supérieures (par exemple, des servos plus grands), il faut alimenter la charge séparément et utiliser le PCA9685 uniquement comme générateur de signal PWM.
Quelle plage de fréquences PWM le module prend-il en charge et comment cela affecte-t-il le contrôle des servos et des LEDs ?
Le module prend en charge des fréquences PWM d’environ 24 Hz à 1,6 kHz, réglables par logiciel. Pour les servos standard, il est recommandé de fonctionner à 50–60 Hz afin d’éviter la surchauffe et les vibrations ; pour les LEDs, une fréquence plus élevée peut être utilisée pour éviter un scintillement visible. Le changement de fréquence impacte la résolution temporelle et peut nécessiter des ajustements de code selon le type de charge.
Comment connecter le contrôleur PCA9685 à un Arduino ?
Il se connecte via l’interface I2C en utilisant les broches SDA et SCL de l’Arduino, ce qui permet de contrôler jusqu’à 16 servos avec seulement deux broches.
Combien de servos puis-je contrôler avec ce module ?
Il peut contrôler jusqu’à 16 servos par module, et il est possible de chaîner jusqu’à 62 modules pour contrôler un total de 992 servos.
Quelle tension d’alimentation le contrôleur nécessite-t-il ?
Le contrôleur fonctionne avec une alimentation de 5V et peut être piloté depuis des microcontrôleurs fonctionnant en 3.3V.
Ce contrôleur est-il compatible avec d’autres microcontrôleurs qu’Arduino ?
Oui, il est compatible avec tout microcontrôleur prenant en charge la communication I2C, pas seulement Arduino.
À quoi sert la broche d’activation sur le PCA9685 ?
La broche d’activation permet de désactiver rapidement toutes les sorties PWM pour un meilleur contrôle et plus de sécurité dans le projet.