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Contrôleur de moteurs L298 double pont en H pour Arduino - Satkit

Marque : satkit

7,37

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Description générale

Le contrôleur de moteurs L298 est un dispositif électronique conçu pour piloter des moteurs à courant continu (DC) et des moteurs pas à pas (PAP) dans des projets d’électronique et de robotique, en particulier avec des plateformes Arduino. Ce contrôleur utilise un double pont en H qui permet de gérer le sens et la vitesse du moteur avec une grande précision.

Caractéristiques principales

  • Léger et puissant, idéal pour les projets portables et compacts.
  • Dissipateur intégré pour éviter les surchauffes et prolonger la durée de vie du contrôleur.
  • Protection FWD qui prévient les dommages dus aux changements brusques du sens de rotation du moteur.
  • Interrupteur d’alimentation pour un contrôle simple de la mise en marche et de l’arrêt.
  • Voyant LED d’alimentation et de direction pour faciliter le suivi visuel de l’état du moteur.
  • Deux sorties DC permettant de connecter des moteurs DC ou des moteurs pas à pas.
  • Trous de fixation pour un montage solide sur un châssis ou une structure, facilitant l’intégration dans les projets.

Spécifications techniques

  • Driver: L298
  • Alimentation des moteurs: 6-35V DC
  • Courant maximal: 2 Amperios por salida (4A en total o puenteado)
  • Alimentation logique indépendante: 5-7V
  • Courant pour la logique: environ 36 mA
  • Niveaux TTL: Bas entre -0.3V et 1.5V, haut entre 2.3V et Vss
  • Puissance maximale: 25W

Utilisations typiques

Ce contrôleur est idéal pour les projets de robotique, d’automatisation et de commande de moteurs en général. Il peut piloter des moteurs pas à pas pour un positionnement précis ou des moteurs DC pour des applications nécessitant un contrôle de la vitesse et du sens de rotation. Il est compatible avec les cartes Arduino et d’autres microcontrôleurs prenant en charge des signaux TTL.

Compatibilité

Compatible avec Arduino et d’autres systèmes utilisant des niveaux TTL pour la logique de commande. Nécessite une alimentation externe adaptée aux moteurs connectés, dans la plage de 6 à 35V DC.

  • Léger et puissant pour les projets compacts
  • Dissipateur intégré pour éviter les surchauffes
  • Protection FWD contre les changements brusques de rotation
  • Interrupteur d’alimentation pour un contrôle facile
  • Voyants LED d’alimentation et de direction
  • 2 sorties DC pour moteurs ou moteur pas à pas
  • Montage solide avec trous pour châssis
  • Alimentation moteurs: 6-35V DC
  • Courant maximal: 2A par sortie (4A total)
  • Alimentation logique: 5-7V avec 36 mA
  • Puissance maximale: 25W

Questions & Réponses des clients

Quel type de moteurs peut être contrôlé avec le double pont en H L298 et quelle est sa limite de courant ?

Le contrôleur convient aux moteurs DC et aux moteurs pas à pas bipolaires. Chaque canal supporte jusqu’à 2 A en continu (4 A maximum en pontant les sorties), avec des tensions de 6 à 35 V DC pour les moteurs. Il est recommandé de ne pas dépasser ces limites afin d’éviter des dommages permanents.

Quelles précautions dois-je prendre pour éviter la surchauffe ou les dommages dus à une surcharge ?

Le module inclut un dissipateur pour la gestion thermique, mais en cas de charge maximale ou de ventilation insuffisante, une ventilation supplémentaire peut être nécessaire. Il est essentiel de ne pas dépasser 2 A par canal et de vérifier que la somme des courants ne dépasse pas la capacité totale. Surveiller la température au toucher pendant le fonctionnement permet d’éviter les pannes.

Quelles sont les exigences électriques pour l’alimentation des moteurs et de la logique ?

Deux alimentations sont nécessaires : une pour les moteurs (6–35 V DC, selon le moteur) et une autre pour la logique (5–7 V DC, consommation typique de 36 mA). Le module permet de séparer les masses afin d’éviter les parasites électriques. L’utilisation d’alimentations stabilisées réduit les risques.

Existe-t-il des limitations à l’utilisation de ce contrôleur avec des microcontrôleurs modernes en 3,3 V comme ESP32 ou Raspberry Pi Pico ?

Oui. Le L298 accepte des entrées TTL ; toutefois, les niveaux hauts nécessitent au minimum 2,3 V pour être reconnus comme 'haut'. Avec des microcontrôleurs en 3,3 V, il n’y a pas de problème, mais il n’est pas directement compatible avec des niveaux de 1,8 V. Pour des signaux plus faibles, un buffer ou un adaptateur de niveau logique est recommandé.

En comparaison avec d’autres contrôleurs modernes comme le DRV8825 ou le BTS7960, quels sont les avantages et inconvénients objectifs du L298 ?

Le L298 est robuste, facile à maintenir et économique, mais il présente une dissipation thermique plus élevée et un rendement plus faible (~70 %) que les drivers MOSFET comme le DRV8825 (>90 %). Il n’offre pas de microstepping avancé ni de protection intelligente intégrée. Il est idéal pour des prototypes robustes, mais pas pour des projets où l’efficacité énergétique ou la précision de commande sont essentielles.

Quels types de moteurs puis-je piloter avec ce contrôleur L298 ?

Vous pouvez piloter des moteurs à courant continu (DC) et des moteurs pas à pas (PAP) avec ce contrôleur.

Quelle est la plage de tension pour alimenter les moteurs ?

Le contrôleur prend en charge une alimentation moteur de 6 à 35V DC.

Quel courant peut-il supporter par sortie ?

Il peut supporter jusqu’à 2 ampères par sortie, avec un total de 4 ampères si les sorties sont pontées.

Est-il compatible avec Arduino ?

Oui, il est compatible avec Arduino et d’autres microcontrôleurs utilisant des niveaux TTL pour la logique.

Quelle protection le contrôleur possède-t-il pour éviter les dommages ?

Il inclut une protection FWD pour éviter les dommages dus aux changements brusques du sens de rotation du moteur et un dissipateur intégré pour éviter les surchauffes.

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